油罐车司机需要的证件有：1、驾驶证B证以上证件；2、由于油罐车属于危险品车辆，还需要有危险品从业资格证和押运证：需要到道路运输管理机构办理，报名时携带身份证驾驶证和资格证，蓝底带身份证编号的半寸照片，培训一个星期考试合格之后予以发证。其次如有普通道路货运证，需要驾驶证B证满2年才可以办理危险品资格证和押运证。